出自先秦诗经《昊天有成命》

昊天有成命，二后受之。
成王不敢康，夙夜基命宥密。
於缉熙，单厥心，肆其靖之。

祭周成王。一说郊祀天地。
成命：明命。二后：指文王，武王。
夙夜：恭也。基：始也。命：信也。宥：宽也。密：宁也。
单：同亶。信。指专诚。靖：和。太平。