出自先秦诗经《公刘》

笃公刘，匪居匪康。
迺埸迺疆，迺积迺仓。
迺裹糇粮，于橐于囊，思辑用光。
弓矢斯张，干戈戚扬，爰方启行。
笃公刘，于胥斯原。
既庶既繁，既顺迺宣，而无永叹。
陟则在巘，复降在原。
何以舟之，维玉及瑶，鞞琫容刀。
笃公刘，逝彼百泉，瞻彼溥原。
迺陟南冈，乃觏于京。
京师之野，于时处处，于时庐旅，于时言言，于时语语。
笃公刘，于京斯依。
跄跄济济，俾筵俾几。
既登乃依，乃造其曹。
执豕于牢，酌之用匏。
食之饮之，君之宗之。
笃公刘，既溥且长，既景迺冈。
相其阴阳，观其流泉，其军三单。
度其隰原，彻田为粮。
度其夕阳，豳居允荒。
笃公刘，于豳斯馆。
涉渭为乱，取厉取锻。
止基迺理，爰众爰有。
夹其皇涧，溯其过涧。
止旅迺密，芮鞫之即。

周人自述公刘自邰迁豳，定居并发展农业的历史。
笃：厚。一说语词。迺：乃。埸（音易）：田界；疆界。积：露积。指粮囤。橐（音驮）、囊：小袋曰橐，大袋曰囊。辑：和睦。戚扬：斧钺。爰：语词。方：始。
胥：相，观看。宣：通，畅。巘（音眼）：小山。舟：带。鞞琫（音饼崩，三声）：刀鞘上的装饰物。也用来指刀鞘。容刀：佩刀。
庐、旅：古同声通用。寄。一说房舍。语语：一说闹闹嚷嚷。
跄跄（音枪）：步趋有节貌。济济：庄严恭敬貌。既登乃依：宾客已登席坐矣，乃依几矣。造：祰之假借。告祭。曹：槽之省借。祭猪神。匏（音袍）：瓜名。
景：日影。冈：山冈。相：看。阴阳：山北水南为阴，山南水北为阳。三单：相袭，相代。指轮流当兵。度：测量。彻：治；开发。夕阳：山的西边。
乱：横渡。厉：砺的本字。磨刀石。锻：石也。止基迺理：宫室之功止，而后疆理其田野。众：指人口增加。有：指物产丰富。皇、过：涧名。旅：众。密：安。芮（音锐）：水涯。鞫（音居）：究，曲。