历阶而上

历：依次。
沿着台阶，依次登上。

出处：《礼记・檀弓下》：“杜蒉入寝，历阶而升。”《史记・平原君虞卿列传》：迁遂按剑历阶而上。

例子：明·冯梦龙《东周列国志》第十八回：诸候献酬甫毕，管仲～。