率性任意

率：随顺。
随顺其本性，听任其心意。指任着自己的本性做去而不加约束。

出处：宋・张君房《云笈七签》第116卷：“父母怜之，听其率性任意。”

用法：作谓语、定语；指顺其自然。

英语 do whatever one pleases（take one's ways）