为之执鞭

执：拿着；鞭：马鞭。
拿起鞭子为人驾驭车马。比喻为人服役。有景仰，追随的意思。

出处：西汉・司马迁《史记・管晏列传》：假令晏子而在，余虽为之执鞭，所忻慕焉。

例子：清·蒲松龄《聊斋志异·陆判》：明季至今，为岁不远，陵阳陆公犹存乎？尚有灵焉否也？～，所忻慕焉。