危而后济

危：危险，危急；济：接济。
到了十分危险的时候再给予救助。

出处：《资治通鉴・魏纪・世祖太和元年》：昔武皇帝征南郑，取张鲁，阳平之役，危而后济，又自往拔出夏侯渊军，数言‘南郑直为天狱，中斜谷道为五百里石穴耳，’言其深险，喜出渊军之辞也。

例子：明·罗贯中《三国演义》第九十六回：昔太祖武皇帝收张鲁时，～。