膝下承欢

膝下：子女幼时依恋于父母膝下；承欢：迎合他人以博取欢心。
指殷勤侍奉父母。

出处：清・石玉昆《三侠五义》第68回：“更是二位贤弟不时的在膝下承欢，省得老人家寂寞。”

用法：作谓语、定语；用于家庭。

例子：梁实秋《代沟》：“难道要我们天天匀出功夫来晨昏定省，膝下承欢？”

英语 take good care of one's parents and make them happy