用其所欲，行其所能

欲：长处。
根据人的专长加以使用，根据人的能力分担任务。

出处：《司马法・定爵》：凡战，智也；斗，勇也；阵，巧也。用其所欲，行其所能，废其不欲不能；于敌反是。