有所为而为

做好了计划才去做。

出处：《元史・祭祀志》：天子者，天地宗庙社稷之主，于郊社禘尝有事守焉，以其义存乎报本，非有所为而为之。

例子：姚雪垠《李自成》第二卷第三十二章：朕闻凡事无所为而为者，谓之天理；～者，谓之人欲。