悉听尊便 一切由您的意思你去不去悉听尊便

挺身而出 遇险临危,奋身勇出,负起重任

犬马之劳 古时臣下对君主自比为犬马,表示愿供驱使,为之效力称效犬马之劳无功报德,愿施犬马之劳,统领军卒,离城