摘自《论语·里仁篇》

解释：事奉父母，（如果父母有不对的地方），要委婉地劝说他们。（自己的意见表达了）见父母心里不愿听从，还是要对他们恭恭敬敬，并不违抗，替他们操劳而不怨恨。

原文摘要：
子曰：“能以礼让为国乎？何有？不能以礼让为国，如礼何？”子曰：“不患无位，患所以立；不患莫已知，求为可知也。”子曰：“参乎！吾道一以贯之。”曾子曰：“唯。”子出，门人问曰：“何谓也？”曾子曰：“夫子之道，忠恕而已矣。”子曰：“君子喻于义，小人喻于利。”子曰：“见贤思齐焉，见不贤而内自省也。”子曰：“事父母几谏，见志不从，又敬不违，劳而不怨。”子曰：“父母在，不远游，游必有方。”子曰：“三年无改于父之道，可谓孝矣。”子曰：“父母之年，不可不知也。一则以喜，一则以惧。”子曰：“古者言之不出，耻躬之不逮也。”子曰：“以约失之者鲜矣。”子曰：“君子欲讷于言而敏于行。”子曰：“德不孤，必有邻。”子游曰：“事君数，斯辱矣；朋友数，斯疏矣。

注释参考

父母

父母 (fùmǔ) parents 父亲和母亲的总称 父母者,人之本也。——《史记·屈原贾生列传》 具有父亲和母亲作用的人

几谏

[admonish (one's senior)] 对长辈委婉而和气的劝告

我出“事父母几谏”。打个鸟名。——《镜花缘》

详细解释

微谏，婉言劝谏。《论语·里仁》：“事父母，几諫。” 何晏 集解引 包咸 曰：“几者，微也。当微諫纳善言於父母。”《晋书·孝友传·刘殷》：“ 殷 恒戒子孙曰：‘事君之法，当务几諫，凡人尚不可面斥其过，而况万乘乎！’”《明史·王德完传》：“果中宫不得於陛下以致疾歟？则子於父母之怒，当号泣几諫。”

见志

表明志向。 南朝 梁 刘勰 《文心雕龙·诸子》：“诸子者，入道见志之书。”《新五代史·晋臣传·桑维翰》：“初举进士，主司恶其姓，以‘桑’、‘丧’同音。人有劝其不必举进士，可以从佗求仕者， 维翰 慨然，乃著《日出扶桑赋》以见志。”

不从

(1).不服从；不听从。《论语·子路》：“其身正，不令而行；其身不正，虽令不从。”《后汉书·韩棱传》：“ 棱 復上疏諫，太后不从。”

(2).不追随。 南朝 齐 谢朓 《齐敬皇后哀策文》：“陋 苍梧 之不从兮，遵 鮒隅 以同壤。” 宋 王谠 《唐语林·德行》：“ 沉 吏部 传师 ，性和易，不从流俗。”

(3).指占卜不吉。《左传·僖公三十一年》：“夏四月，四卜郊，不从，乃免牲。”《穀梁传·哀公元年》：“郊，自正月至于三月，郊之时也。我以十二月下辛，卜正月上辛；如不从，则以正月下辛，卜二月上辛；如不从，则以二月下辛，卜三月上辛；如不从，则不郊矣。” 范宁 注：“意欲郊而卜，不吉，故曰不从。”

不违

(1).依从。《论语·为政》：“子曰：‘吾与 回 言终日，不违，如愚。’” 何晏 集解引 孔安国 曰：“不违者，无所怪问，於 孔子 之言，默而识之，如愚。” 元 马致远 《耍孩儿·借马》曲：“恰才説来的话君专记，一口气不违借与了你。”

(2).不远。《国语·齐语》：“天威不违颜咫尺。” 韦昭 注：“违，远也。”

(3).不休止。《左传·昭公二十年》：“徵敛无度，宫室日更，淫乐不违。” 杜预 注：“违，去也。”

(4).符合。 南朝 梁 任昉 《为萧扬州荐士表》：“实欲使名实不违，徼倖路絶。”

劳而不怨

劳：劳苦，劳累。虽然很辛苦、很劳累，却没有怨言。形容孝子精心侍奉父母。也指当政者使民勤劳而民无埋怨。