摘自《论语·为政篇》

解释：以随心所欲（收放自如）却又不超出规矩。

原文摘要：
子曰：“为政以德，譬如北辰，居其所而众星共之。”子曰：“《诗》三百，一言以蔽之，曰：‘思无邪’。”子曰：“道之以政，齐之以刑，民免而无耻。道之以德，齐之以礼，有耻且格。”子曰：“吾十有五而志于学，三十而立，四十而不惑，五十而知天命，六十而耳顺，七十而从心所欲，不逾矩。”孟懿子问孝，子曰：“无违。”樊迟御，子告之曰：“孟孙问孝于我，我对曰‘无违’。”樊迟曰：“何谓也？”子曰：“生，事之以礼；死，葬之以礼，祭之以礼。”孟武伯问孝。子曰：“父母唯其疾之忧。”子游问孝。子曰：“今之孝者，是谓能养。至于犬马皆能有养；不敬，何以别乎？”子夏问孝。子曰：“色难。有事，弟子服其劳；有酒食，先生馔，曾是以为孝乎？”子曰：“吾与回

注释参考

从心所欲

从心所欲 (cóngxīnsuǒyù) 可以随其心愿地为所欲为 do as one pleases 以为只须用全力消灭进步文化,便可达到他们‘唯我独尊’的目的,从此可以高枕而卧,从心所欲了。——邹韬奋《患难余生记·进步文化的遭难》 七十而从心所欲,不逾矩 成语解释按照自己的意思，想怎样便怎样。从心所欲出处《论语·为政》：“六十而耳顺，七十而从心所欲，不逾矩。”使用例句从此可以高枕而卧，从心所欲了。

逾矩

亦作“踰矩”。超越法度。《论语·为政》：“子曰：吾十有五而志于学……七十而从心所欲，不踰矩。” 何晏 集解引 马融 曰：“矩，法也。” 汉 董仲舒 《春秋繁露·五行相生》：“亲有尊卑，位有上下，各死其事，事不踰矩，执权而伐。”《魏书·释老志》：“欲令永遵此制，无敢踰矩。” 王尧 《文成公主的故事》：“慈爱人民，礼敬 藏王 ，动不越规，行不逾矩。”