临危受命

在危难之际接受任命。

出处：三国・蜀 诸葛亮《前出师表》：“受任于败军之际，奉命于危难之间。”

用法：连动式；作谓语、宾语；指在危难之际接受任命。

例子：熊召政《张居正》第四卷第三回：“我张居正登首辅之位，是临危受命。”

故事： 三国时期，蜀主刘备死后，昏庸无能的阿斗继位，他只知享乐，不理朝政。诸葛亮一面联吴伐魏，南征孟获，积极准备两次北伐，在出征前夕给阿斗写《前出师表》说自己临危受命，为了匡复汉室大业，自己鞠躬尽瘁、死而后已。

英语 receive an appointment in sight of danger（take up a mission in times of danger）

日语 危機存亡の瀬戸ぎわに面して命を受ける